ハンズオフ型の園芸ロボット

FarmBotの創設者であるRory Aronsonが彼のビジョンを実現すれば、ロボット園芸機械はいつか標準的な家電製品になるでしょう。

「先進国のほとんどの人が電子レンジと冷蔵庫を持っています。そして、もしスペースがあれば、おそらく自宅に洗濯機と乾燥機もあるでしょう」と彼は言います。「すべてのアプライアンスには特定の機能があり、それらを接続してボタンを押すだけで、そのことは忘れてしまいます。これらは私たちの生活に多くの利便性をもたらし、FarmBotも同じ方向に向かっているのがわかります。誰もが食料生産プロセスに参加することは、経済的に理にかなっているはずです。」

FarmBot Genesisは「人類初のオープンソースCNC農業機械」です。自動化された機械は、シードを蒔き、水をやり、雑草を検出して取り除き、センサーを使用して土壌、天候、環境をモニタし、「時間の経過とともに農業をよりスマートに」行います。農家は、どのコンピューター、携帯電話、タブレットからでもFarmBotを制御して、手を汚さずに作物の世話をすることができます（こちらのビデオをご覧ください）。

FarmBotのユーザーインターフェイスは、ビデオゲームをしているようにガーデニングを楽しくすることを目的としています。最初のセッションでは、「プレイヤー」が選んだ野菜をマップにドラッグアンドドロップし、ソフトウェアによってシードの間隔が自動的に調整されます。「多くの人が、これは数年前にFacebookで『ファームビル』をプレイしたことを思い出させると言っています」とアロンソンは言います。「本当にビデオゲームのようですが、最後にはサラダ、ベリー、週末にグリルする野菜など、機能的で目に見える結果が得られます。」

カリフォルニアに拠点を置くCompanyには、2人のハードウェアエンジニアを含む8人の正社員がいますが、世界中の300人以上のオープンソースコントリビューターと協力しています。同社の使命は、すべての設計作業を公開し、愛好家に3Dモデルを自分の仕様に合わせて修正したり改良したりすることを奨励することです。さまざまなFarmBotモデル用のFarmBotキットの価格は1395ドルから3,995ドルで、プランターベッド、ガーデンホース、延長コード以外のすべてが含まれています。

クラウドネイティブCADとPDM (製品データ管理）により設計コラボレーションを効率化

Aronson氏はFarmBot Genesisを設計するにあたり、Onshapeを選びました。OnshapeはクラウドネイティブのCAD/PDMプラットフォームで、すべてのチームメンバーが信頼できる唯一の情報源から作業できるようにすることで、製品開発を加速し、コラボレーションを合理化します。

FarmBotのコア開発チームは、世界中のより広いオープンソースコミュニティにリリースする前に、社内で新しい改善に取り組んでいます。Onshapeの同時編集ツールは、複数の人が同じモデルで同時に共同作業できるようにするもので、コアチームが北米とヨーロッパに分散しているため特に価値があります。

「Onshape への移行は、デスクトップのワープロから Google ドキュメントへの移行とよく似ています。突然、コラボレーションの力が解き放たれました」と Aronson 氏は言います。「他のエンジニアと同じドキュメントで同時に編集したり、見たりフィードバックしたりできるのは素晴らしいことです。同じワークスペースにいると、他の人がアセンブリを更新している間に、別の人が図面を更新している間にパーツを更新できます。」

「パーツをメーカーに届ける必要がある場合や、3Dプリンターでプロトタイプを作成する必要がある場合、Onshapeを使用すると作業時間が大幅に短縮されます」と彼は付け加えます。「当社にとって、これは一度に1人のユーザーしかドキュメントにアクセスできない古いCADワークフローとは対照的に、生産性が少なくとも50〜100％向上することを意味しました。」

FarmBotチームはまた、Onshapeがどのコンピュータ、タブレット、スマートフォンでも瞬時にアクセスできることを重視しています。「私はWindowsとMacの両方のコンピュータを使っていますが、SOLIDWORKSを使っていたときはWindowsだけに縛られていました」とアロンソン氏は言います。… 当社の別のハードウェアエンジニアは、ソフトウェア開発についても相談に応じられるように、Linux を使っています。彼が Linux プラットフォーム上のブラウザで Onshape を読み込む事ができる上、私も自分の 2 台のプラットフォームで Onshape を使用できるのは本当に素晴らしいことです。

「携帯電話でも使っています。アイデアを伝えるために誰かにパーツを見せたり、パーツファイルや図面を更新するためにメーカーに向かう途中で車に乗ったりして、土壇場でパーツファイルや図面を更新するときなどです」と彼は付け加えます。

Onshapeはオープンソースプロジェクトに最適です

2023年7月の時点で、4,000人を超える人々がFarmBot Genesisのバージョン1.7用のOnshapeパブリックドキュメントをコピーしています。Onshapeは、寄稿者がCADモデルにすぐにアクセスできるだけでなく、カスタム変更を行うために必要なプロフェッショナルなCADツールにもすぐにアクセスできるため、オープンソースのハードウェアプロジェクトの共有に最適です。

「Onshapeは私たちにとって多くの障壁を取り除いてくれます。ソフトウェアをダウンロードする必要はありません。アカウントを作成するだけで無料です」とAronson氏は言います。「他のシステムでは、ソフトウェアをインストールするか、適切なコンピューティングプラットフォームを使用するか、ファイルを他の形式にエクスポートして、選択したシステムにインポートする必要があります。設計意図が失われたり、誤ってインポートされたりすることがあります。」

「Onshapeは、誰でもアクセスできるので、これらすべての問題を解消します。そして、それがオープンソースで最終的に求めていることです。多くの場合、提供されているオープンソースのツールは、あなたがやろうとしていることには十分ではありません。Onshapeは非常に強力ですが、それと同じくらい重要なのは、ユーザーフレンドリーで、コントリビューターにとって学びやすいことです。」

FarmBotのドキュメントもオープンソースで、オープンナレッジファウンデーションが開発した共通ライセンスの下でリリースされています。オフグリッドを希望する人のために、FarmBotフォーラムにはソーラーパネルの改造について説明する専用セクションがあります。

悪魔の代弁者：ロボットは昔ながらのガーデニングを台無しにするだろうか？

FarmBotを使用すると、ソファポテトがリモコンで快適にジャガイモを育てることができます。植え付け、水やり、除草をすべて行い、鳥や他の動物を怖がらせることさえできます。天候を監視し、それに応じて計画を調整します。外に出る必要があるのは、食べ物を選ぶときだけです。しかし、手を汚すのが好きな伝統的な庭師、つまり土地との深い肉体的つながりを感じることを好む人はどうでしょうか？

「確かに、FarmBotはすべての人に適しているわけではありません」とアロンソンは認めます。「私たちは誰かの趣味に取って代わったり、庭での治療時間を奪ったりしようとはしていません。FarmBotは、そうでなければ自分で食べ物を育てようとしない人々を対象としています。それが私たちの大多数です。FarmBot の顧客は自給自足という概念を好んでいます。彼らは家に庭を持つというアイデアが好きですが、毎日外に出る時間はありません。」

家庭での消費者利用以外では、FarmBotは園芸療法の有用な教育ツールおよびプラットフォームとしての地位を確立しており、他の方法では園芸ができなかった障害者が自分で食料を栽培できるよう支援しています。2017年、FarmBotの中核チームは、宇宙での食糧栽培に関するフォーラムで、NASAのケネディ宇宙センターでその技術を発表するよう招待されました。

「FarmBotは世界の食料生産の特効薬ではありませんが、農業の将来において重要なコンポーネントになると考えています」とアロンソン氏は言います。「裏庭で栽培できる食料は限られていますが、FarmBotは、以前は生産的でなかったスペースを活用して、より多くの人々が食料生産に従事できるようにしています。これからは、これだけ多くの人々に、自分たちの食糧がどこから来ているのかを考えてもらい、世界の飢餓に対処する他の方法を考えてもらうことになるでしょう。」