Avidbots、空港や病院向けの完全自律型清掃ロボットを設計

清潔さは常に企業にとって公衆衛生と労働安全の優先事項でしたが、世界的な新型コロナウイルスのパンデミックにより、その重要性がさらに高まったのには明らかな理由があります。施設が大きければ大きいほど、課題も大きくなります。ほこり、汚れ、細菌は、メンテナンススタッフがラウンドを終えるのを待たず、誰かが必然的に場所を見逃すと容赦がありません。

オンタリオ州キッチナーに拠点を置くAvidbotsは、空港、ショッピングモール、病院、医療施設、工場、学校、倉庫などの大規模な商業スペース向けの世界有数の完全自律型床洗浄ロボットNeoの開発者です。スカイトラックス社が主催する栄誉ある2020年ワールド・エアポート・アワードの上位10空港のうち5空港を含む、世界で最も利用者の多い空港の中には、現在、同社のNeoロボットが採用されています。3M、GE、トヨタ、DHL、日立などの多国籍企業も、安全で健康的な職場環境を確保するために自律型フロアスクラバーを導入しています。

会社の創設者であるパブロ・モリーナとファイザン・シェイクは、どちらも近くのウォータールー大学工学部を卒業しており、「ジェットソンズ」や日本のサイボーグヒーロー「ジバン」などの未来的な子供向けテレビ番組が大好きでした。Neo 2のデザインに組み込まれている笑顔を見ると、マシンに独自の個性があることは想像に難くありません。

遠隔監視のサニテーションロボットは、人間のメンテナンス作業員に取って代わるものではなく、より高度なスキルを持つ作業を行えるようにするためのものです。

Avidbotsのグローバルセールス担当副社長であるジェフ・シュランツ氏は、「労働力は、市場全体の清掃費の70〜85％を占めています」と述べています。「そして今、新型コロナウイルスの蔓延により、組織はそれらの仕事に人員を配置することがはるかに困難になっていることに気づいており、一部の労働者はそれに加えて健康リスク保険料を要求しています。そのため、Neoは高い人件費を本当に助けてくれます。」

「また、顧客は従業員の離職率が高く、欠勤率が高いという課題を抱えていることもわかっています」と彼は言います。「最近、世界中に施設を持つ会社の幹部と話していました。彼は私にこう言いました。「清掃員以外に誰もいない施設では、施設で何が起こっているかを定量化することも認定することもできません。今では、Avidbots コマンド 中心 のメトリクスを利用して、クリーニングの定量化と適格性の両方を把握できるようになりました。」"

シュランツ氏は、完全に自律的な洗浄ソリューションとしてNeoを使用することは、人との接触が最小限に抑えられている孤立したCOVID-19病棟では非常に貴重であると付け加えています。彼は最近、中東の国の病院で製品のデモンストレーションを行ったときのことを次のように説明しました。

「ヘルス大臣は、病棟の人員を制限する必要があることを知っていたので、廊下に立ってガラス窓越しに見ていました」と彼は回想します。「私たちのロボットは、患者を乗せた病院のベッドの周りを移動したり、医療従事者の周りを移動したりしていました。なぜなら、それがCOVID隔離病棟の床を掃除する唯一の方法だったからです。このビデオを見て、ここAvidbotsでやっていることをとても誇りに思うようになりました。」

Avidbots AI Platformを搭載したNeo 2は、常に周囲の状況を認識し、障害物を回避して誰かを避けて移動できます。この機能は、作業員やフォークリフトが絶えず移動している倉庫など、予測不可能な環境で非常に役立ちます。このビデオでは、従業員が椅子をテーブルから引き離して床の真ん中に置いたままにすると、ロボットが反応するのを見ることができます。

コミュニケーションは機械設計よりも大きな課題です

Neo 2は、アヴィドボッツの衛生ロボットの第8世代です。最新のイテレーションでは、Neoのクリーニング能力の向上と自律性のさらなる強化に重点が置かれています。

メカトロニクス・エンジニアリングのシニア・メカニカル・エンジニアリング・スペシャリスト、イアン・ガーディナーは次のように述べています。「当社の障害物回避技術は業界でも類を見ないものであり、市場における当社の重要な差別化要因となっています。「フロアクリーナーは何十年も前から存在しています。私たちはフロアクリーナーの形態を発明しているのではなく、フロアクリーナーの自律性を発明しているのです。」

Gardinerによると、更新された製品設計データを社内部門や外部パートナー間で共有するという課題は、これまで機械エンジニアリングのタスク自体よりも困難でした。

「私たちのデザインチームは日々改善に取り組んでいます。私たちは何を作りたいかを知っています。私たちの課題は、組織全体で迅速にイテレーションを伝えることでした。」と彼は言います。「また、現地の施設だけでなく、パートナーとも連携しているため、世界中に分散している複数のチームに分散しています。」

「最終的には、製品データ、パーツ番号、ビルド仕様をグローバルに安全に共有したいと考えています。社内には、購買、製造、サービス、カスタマーサポートの各チームがあります。外部には、ベンダーとサービスパートナーがいます。彼らが最善を尽くすには、正確で最新かつ過去のデータが必要です。Onshape に移行した理由の 1 つは、コラボレーションとデータ共有を促進するためでした」と Gardiner 氏は付け加えます。

Avidbots の製品開発チームは、ファイルベースのオンプレミス CAD システムがコミュニケーションの速度を低下させていることに不満を感じていたため、2020 年初頭に PTC の Onshape クラウドネイティブ製品開発プラットフォームに切り替えました。

「電子メールとスプレッドシートは情報共有の一般的な方法でしたが、これらの古いCADシステムでは、多くのデータがシステム内に埋もれてしまいます。CADを人々が利用できるようにするには、追加のライセンスやアドオンを購入する必要があります」と彼は回想します。「そこで、PDF 図面をエクスポートして、ユーザーがアクセスできるフォルダに保存していました。しかし、これらは日々開発されている実際のモデルとは切り離されています。以前は、チームの時間の半分は、常に変更の再現と更新に費やされていました。」

Onshapeのリアルタイムデータ管理は、組織全体の製品設計の信頼できる唯一の情報源を提供します。チームの 1 人が変更を加えると、他のメンバーもすぐに確認できます。包括的な編集履歴により、誰がいつどのような変更を加えたかを追跡できるため、チームは必要に応じて設計プロセスの以前の状態に戻ることができます。さらに、Onshapeの共有機能により、設計チームはWebリンクだけでCADモデルを他の部門や外部パートナーと即座に共有できます。

「Onshapeのおかげで、私たちのコラボレーションプロセスはずっとスムーズになり、誰もがCADモデルに直接アクセスできるようになりました」とGardiner氏は言います。「これにより、スキージ水を回収する最善の方法などの設計上の課題を解決する、最も価値の高いタスクに集中できるようになります。お客様の床にすじを残すわけにはいきません。」

床掃除の枠を超えて：将来のアプリケーション

グレーターキッチナー-ウォータールー地域は、カナダのデジタルイノベーションの温床の1つです。ウォータールー大学だけでなく、Communitechなどの有名なスタートアップインキュベーターのおかげもあります。

「ここにはたくさんの才能があり、アイデアを創造して共有したいという強い意欲があります。Avidbotsはその文化の一部であり、私たちのコアテクノロジーが多くのアプリケーションにどのように適用できるかにワクワクしています」とSchrantz氏は言います。

「Neoは今や私たちの主な掃除ロボットですが、私たちのコアテクノロジーは人工知能、つまりオブジェクトのマッピングと理解、そしてそれらのオブジェクトの周りの動的な調整です」と彼は付け加えます。「私たちはNeoをあらゆる種類の業界のプラットフォームとして使い始め、さまざまな顧客のニーズに合わせて物理的な形を適応させるつもりです。」

「このプラットフォームは、私たちが夢見たり大きな夢を見たりする能力によってのみ制限されます。私たちの未来のロボットは、消毒、温度と湿度の監視、建物のガス漏れのチェック、カーペットの破れの確認、配達などに使用されるかもしれません」とシュランツ氏は言います。「ネオは私たちみんなが乗っている魔法のじゅうたんです。そして、私たち自身の想像力と、クライアントや見込み客の想像力によってのみ、さらに大きなことを成し遂げるよう私たちに挑戦することができます。」