Jardinería robótica sin intervención

Si el fundador de FarmBot, Rory Aronson, cumple su visión, una máquina robótica de jardinería algún día se convertirá en un electrodoméstico estándar.

«Prácticamente todo el mundo en los países desarrollados tiene un horno microondas y una nevera. Y si tienen espacio, es probable que también tengan una lavadora y una secadora en casa», afirma. «Cada aparato tiene una función específica y basta con conectarlo, pulsar algunos botones y olvidarse de ello. Estas cosas añaden mucha comodidad a nuestras vidas y vemos que FarmBot va en la misma dirección. Debería tener sentido desde el punto de vista económico que todos participen en el proceso de producción de alimentos».

La FarmBot Genesis es «la primera máquina agrícola CNC de código abierto de la humanidad». La máquina automatizada planta semillas, las riega, detecta y elimina las malas hierbas y utiliza sensores para monitorear el suelo, el clima y el medio ambiente «para cultivar de manera más inteligente con el tiempo». El agricultor puede cuidar los cultivos sin ensuciarse las manos, controlando el FarmBot desde cualquier ordenador, teléfono o tableta (vea un vídeo aquí).

La interfaz de usuario de FarmBot está diseñada para hacer que la jardinería sea divertida, como si estuvieras jugando a un videojuego. En la sesión inicial, los «jugadores» arrastran y sueltan sus verduras elegidas en un mapa y el software separa automáticamente las semillas. «Mucha gente dice que esto les recuerda a cuando jugaban a Farmville en Facebook hace unos años», dice Aronson. «Es como un videojuego, excepto que al final obtienes un resultado funcional y tangible, como ensalada, bayas o verduras para asar durante el fin de semana».

Con sede en California, la empresa cuenta con 8 empleados a tiempo completo, incluidos dos ingenieros de hardware, pero también colabora con más de 300 colaboradores de código abierto en todo el mundo. La misión de la compañía es compartir públicamente todo su trabajo de diseño, alentando a los entusiastas a modificar y mejorar los modelos 3D según sus propias especificaciones. Los kits FarmBot para los distintos modelos FarmBot tienen un precio que oscila entre 1395 y 3,995 dólares e incluyen todo excepto la maceta, la manguera de jardín y el cable de extensión.

CAD y PDM nativos de la nube agilizan la colaboración en el diseño

Para diseñar el FarmBot Genesis, Aronson eligió Onshape, una plataforma CAD y PDM nativa de la nube que acelera el desarrollo de productos y agiliza la colaboración al garantizar que todos los miembros del equipo trabajen desde la misma fuente única de información.

El equipo principal de desarrollo de FarmBot trabaja internamente en nuevas mejoras antes de lanzarlas a la comunidad de código abierto más amplia de todo el mundo. Las herramientas de edición simultánea de Onshape, que permiten que varias personas colaboren en el mismo modelo al mismo tiempo, han sido especialmente valiosas, ya que el equipo central está repartido entre Norteamérica y Europa.

«El cambio a Onshape fue muy parecido al cambio del procesador de textos de escritorio a Google Docs. De repente, se desbloqueó el poder de la colaboración», afirma Aronson. «Es fantástico estar en el mismo documento que otro ingeniero y editar cosas simultáneamente o poder ver o enviar comentarios. Cuando estamos en el mismo espacio de trabajo, puedo actualizar las piezas mientras otra persona actualiza el ensamblaje y otra persona actualiza los dibujos».

«Cuando necesitamos entregar piezas a nuestros fabricantes o necesitamos hacer un prototipo en la impresora 3D, hacemos las cosas mucho más rápido en Onshape», añade. «Para nosotros, esto ha significado un aumento de la productividad de al menos un 50 a un 100%, en comparación con el antiguo flujo de trabajo de CAD, en el que solo una persona puede acceder a un documento a la vez».

El equipo de FarmBot también valora la accesibilidad instantánea de Onshape en cualquier ordenador, tableta o teléfono. «Utilizo un ordenador Windows y otro Mac, pero solía estar vinculado únicamente a Windows cuando utilizaba SOLIDWORKS», afirma Aronson. «Nuestro otro ingeniero de hardware prefiere Linux, por lo que también se le puede consultar en algunos desarrollos de software. Así que es muy bueno para él poder cargar Onshape en el navegador de su plataforma, y yo puedo usarlo en mis dos plataformas».

«También nos gusta usarlo en nuestros teléfonos, ya sea en una comida informal para mostrarle a alguien una pieza para transmitir una idea, o en un viaje en automóvil de camino al fabricante para actualizar un archivo de pieza o un dibujo en el último momento», añade.

Onshape es perfecto para proyectos de código abierto

En julio de 2023, más de 4.000 personas habían copiado el documento público de Onshape para la versión 1.7 del FarmBot Genesis. Onshape es perfecto para compartir proyectos de hardware de código abierto porque no solo brinda a los colaboradores acceso instantáneo al modelo CAD, sino también a las herramientas CAD profesionales necesarias para realizar modificaciones personalizadas.

«Onshape elimina muchas barreras para nosotros. No es necesario descargar ningún software. Todo lo que tienes que hacer es crear una cuenta y es gratis», afirma Aronson. «Con cualquier otro sistema, debe instalar software, estar en la plataforma informática correcta o, tal vez, exportar los archivos a otros formatos e importarlos al sistema que elija. A veces pierdes la intención del diseño o se importa de forma incorrecta».

«Onshape elimina todos esos problemas porque es accesible para cualquier persona, y eso es lo que, en última instancia, se busca con el código abierto. A menudo, las herramientas de código abierto que te brindan no son lo suficientemente buenas para lo que estás intentando hacer. Onshape es muy potente, pero es igualmente importante que sea fácil de usar y aprender para nuestros colaboradores».

La documentación de FarmBot también es de código abierto y se publica bajo una licencia común desarrollada por la Open Knowledge Foundation. Para aquellos que desean desconectarse de la red, hay una sección dedicada en los foros de FarmBot que analiza las modificaciones de los paneles solares.

Devil's Advocate: ¿Arruinarán los robots la jardinería anticuada?

El FarmBot permite a un teleadicto cultivar patatas desde la comodidad de su mando a distancia. Se encarga de plantar, regar, desherbar e incluso asusta a los pájaros y otros animales. Controla el clima y ajusta los planes en consecuencia. El único momento en el que necesitas salir es para recoger tu comida. Pero, ¿qué pasa con los jardineros tradicionales a los que les gusta ensuciarse las manos y que aprecian sentir una profunda conexión física con la tierra?

«Ciertamente, FarmBot no es para todo el mundo», reconoce Aronson. «No estamos intentando reemplazar el pasatiempo de alguien ni quitarle tiempo terapéutico en el jardín. FarmBot está destinado a personas que de otro modo no cultivarían sus propios alimentos y esa es la gran mayoría de nosotros. A los clientes de FarmBot les gusta el concepto de autosuficiencia. Les gusta la idea de tener un jardín en casa, pero no tienen tiempo para salir todos los días».

Fuera del uso doméstico, el FarmBot ha demostrado ser una herramienta educativa útil y una plataforma para la terapia hortícola, que permite a las personas discapacitadas que de otro modo no podrían cultivar sus propios alimentos. En 2017, el equipo principal de FarmBot fue invitado a presentar su tecnología en el Centro Espacial Kennedy de la NASA para un foro sobre el cultivo de alimentos en el espacio.

«El FarmBot no es una solución mágica para la producción mundial de alimentos, pero creemos que puede ser un componente importante en el futuro de la agricultura», afirma Aronson. «Hay una cantidad limitada de alimentos que puedes cultivar en tu patio trasero, pero FarmBot permite a más personas utilizar ese espacio que antes era improductivo y dedicarse a la producción de alimentos. Ahora vamos a hacer que muchas más personas piensen de dónde provienen sus alimentos y, posiblemente, piensen en otras formas de abordar el hambre en el mundo».